Eu quero fazer um brinquedo caminhão que pode automaticamente reversa (alterando a rotação do eixo) depois que ele tiver percorrido uma certa distância. Eu quero que seja puramente mecânico, para que eu pudesse usar polias, correias, engrenagens, cames, etc. Eu não quero mudar a polaridade do motor. Obrigado pela vossa ajuda.